作者｜Li Yuan

編輯｜ 鄭玄

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當多數人形機器人公司還在爭奪展臺 C 位時，靈寶 CASBOT 默默收獲了一張來自工廠的支票。

6 月 26 日，靈寶 CASBOT 宣布獲得近億元天使+輪融資。本輪由藍思科技領投，天津佳益及老股東國投創(chuàng)合、河南資產跟投。

與行業(yè)內多數人形機器人所獲得的融資不同，這次簽支票的手，明確來自需要解決產線痛點的「工廠派」，而非評估技術故事的風投會議室。這也是領投方藍思科技在智元機器人后第二次投資人形機器人。

人形機器人是否是噱頭？能否有朝一日大規(guī)模落地？

當 VC 還在計算估值模型時，似乎產線已經給出了更誠實的投票。

在 2025 年機器人爆火之后，許多雙足人形機器人聚焦展演、教育場景落地。而此次獲投的靈寶 CASBOT 本身，也代表了一條相對特殊的路徑：不過多關注聚光燈下的展演，錨定工廠車間與礦山井下等剛需場景。

當工廠派投資人開始下場押注具身智能，一個更尖銳的問題浮出水面：為何工業(yè)場景仍是少數玩家的藍海戰(zhàn)場？

極客公園對話了靈寶 CASBOT 的聯合創(chuàng)始人&COO 張淼，試圖探尋具身智能在工業(yè)場景目前的生存真相。

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01

被技術高墻與 ROI 標尺圈出的藍海

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機器人在工業(yè)場景里是真需求嗎？

「工業(yè)場景的需求是真需求。」靈寶 CASBOT 的聯合創(chuàng)始人&COO 張淼給出了肯定的回答。

算上之前投資靈寶 CASBOT 的聯想公司的消費電子工廠和此次投資靈寶 CASBOT 的藍思科技，靈寶機器人已經接觸過了多家消費電子工廠。

「3C 產品品類切換頻繁，但單品類的生產體量又不大，這就要求產線足夠『柔性』，不能是固定的、一次性的重投入。」張淼解釋道。

一個典型的痛點，出現在質檢環(huán)節(jié)。目前，這條產線的「主角」仍是質檢工人。工廠并非沒有想過替代方案：

要么使用專用質檢設備，高昂的成本和「專機專用」的屬性，使其在品類頻繁更換時淪為「雞肋」；要么是傳統(tǒng)的固定機械臂，雖然成本更低，卻無法勝任需要手眼腦協(xié)同、且具備一定泛化抓取和操作能力的復雜任務。

擁有通用操作能力的具身機器人，如果能夠承擔工廠的部分操作任務，將對工廠實現柔性生產，節(jié)約成本有很強的意義。

同樣的需求也發(fā)生在礦山場景。這里的需求更為剛性，驅動力也超越了單純的成本考量。

根據國家礦山安全局的指引，2026 年底前實現「危重崗位機器換人」是擺在許多央國企面前的硬性指標，這構成了不容置疑的「政策剛需」。

井下作業(yè)環(huán)境極端惡劣——深入地下百米乃至千米，常年面對 30-40°C 的高溫高濕，空氣中還可能彌漫著有毒氣體，機器換人是對人類生命的根本關懷。

然而，雖然是真需求，機器人換人卻仍然是絕對的藍海市場，而原因就是技術和 ROI 的兩道高墻。

第一道墻就是技術。

理論上，如今的大模型已能理解人類的復雜指令，并進行一定的泛化操作。

但在物理世界，「靈巧手」的能力瓶頸限制了絕大部分替代可能。「比如給 3C 產品撕掉一層精細的背貼，或是理順一把紛亂的線束，這些人類習以為常的動作，對于機器人來說，仍是巨大的挑戰(zhàn)。」張淼舉例。

主要的難點之一在于靈巧手。目前的靈巧手本身還達不到人類的能操作的精細度，需要等待觸覺傳感、算法、模型和手的構型的一同進步。

當前的技術邊界大致如此：類似「插拔內存條、擰螺絲」這類相對規(guī)整的裝配任務，機器人「或許」可以勉強完成。

而礦井環(huán)境則在操作之上，又疊加了「本安防爆、抗塵耐用」等一系列嚴苛的工程化要求，則機器人本身必須經過本安、抗爆、防塵等一系列特種改造，提出了另外的技術要求。

第二道墻，則是「ROI 標尺」。即便需求再真實，工業(yè)客戶的每一筆采購仍然遵循嚴格的商業(yè)回報邏輯。

工業(yè)客戶從不為情懷買單。張淼坦言，許多客戶的需求非常明確：「12 到 18 個月內，必須收回機器人采購的成本。」這條清晰的商業(yè)紅線，考驗的不僅是機器人的售價和效率，更考驗著機器人公司對工業(yè)流程的理解和成本控制能力。

而如何與客戶共同定義場景、核算并達成這筆「經濟賬」，恰恰是工業(yè)場景的另一重隱形門檻。這或許是技術儲備夯實同時又具備豐富工業(yè)場景交付經驗的靈寶 CASBOT 團隊，一個獨特的競爭優(yōu)勢。用他們的話說，「我們更會和工業(yè)制造企業(yè)打交道，講好這本技術與商業(yè)結合的賬。」

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02

真人數采與成本重構：靈寶二代的量產解法

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面對工業(yè)客戶「12-18 個月必須回本」的冰冷標尺，任何無法被清晰量化的技術情懷都顯得蒼白。靈寶給出的解法是，在 2025 年 6 月 16 日發(fā)布的第二代機器人 CASBOT 02 上，進行了一場徹底的、由商業(yè)化需求反推的「成本與智能重構」。

其中，最核心的改變，便是對機身進行了「骨架與外殼分離」的模塊化、解耦化設計。

張淼在表示，將復雜的整機結構「解耦」為獨立的骨架和外殼模塊，不僅整機成本和重量顯著降低，更關鍵的是，它極大地提升了「裝機效率」，為即將到來的小規(guī)模量產交付鋪平了道路。

此外，借助本輪領投方藍思科技在供應鏈上的深厚積累，其成本還有進一步優(yōu)化的空間。

目前，CASBOT 02 在京東官方售價為 32.88 萬元，精準卡位于行業(yè)主流價格帶的中段——向下與 20 萬級別的簡配機型拉開能力差距，向上則避開了 50 萬以上的進口或純科研型號，讓其具備了進入大部分 B 端及一些 C 端愛好者采購清單的現實可能性。

此外，雖然針對工業(yè)場景更多，靈寶 CASBOT 02 也針對目前需求很大的展覽文旅場景做了一定的優(yōu)化，增加了靈動模式——機器人在不工作的時候，也會做出一些類人的思考和舉動，增加和用戶互動的趣味性。

除了本體的優(yōu)化之外，靈寶團隊也在算法上做了升級。

團隊發(fā)現，單純的 VLA 模型在面對工業(yè)精細化操作時存在性能瓶頸。為此，他們在 VLA 模型之上，創(chuàng)新性地加入了「離線-在線兩步微調」方法，特別是在線階段引入強化學習，讓機器人能在與真實環(huán)境的交互反饋中不斷優(yōu)化策略。

同時，其核心優(yōu)勢的靈巧手算法也進行了迭代升級。

與行業(yè)內的機器人相比，靈寶的機器人背后的軟件算法有幾個與眾不同的地方。

其一是，是名為「分層端到端」的實用架構。

將負責核心任務、可在本地獨立運行的「端側具身模型」，與負責開放式交互、部署在云端的「云側大模型」分離開。這保證了機器人在網絡不佳的工廠能穩(wěn)定作業(yè)，在需要交流的商場又能「連上云」對答如流。

其二則在于數據。

在具身智能的賽道上，數據是模型的血液。目前行業(yè)內許多公司使用「真機遙操作」的數據采集模式。靈寶 CASBOT 聯合創(chuàng)始人&COO 張淼表示，這種路徑有其自身的問題：為了保證數據質量，操作員會下意識地把一個不到 1 秒的動作，放慢到好幾秒來完成。

而用這種失真的慢數據去訓練模型，產出的機器人效率只有人類的 30%，這也是為什么很多演示視頻需要加速播放。這不適配工廠場景。

靈寶的解法是讓「人類自己當教練」——他們與中國科學院自動化研究所聯合研發(fā)了一套「真人域」數據采集系統(tǒng)（帶有密集觸覺傳感器的手套和視覺眼鏡），由工程師真人佩戴，以最自然高效的方式完成任務，從源頭保證了數據的高質量與「原汁原味」。

在完成了智能與成本的雙重進化后，靈寶清晰的量產交付計劃也浮出水面，其商業(yè)路徑并非單押雙足。

靈寶機器人今年也參加了人形機器人馬拉松比賽，雖然并未進入前三，但是是場上唯一零失誤、零摔倒的機器人。張淼表示，公司對雙足的規(guī)劃，更像是「能夠滿足多地形通過」即可。

而未來，公司布局了全尺寸雙足、輪式機器人、以及可獨立銷售的靈巧手三條產品線。

「我們今年的目標，是在三條產品線上分別完成小規(guī)模的量產交付，每條線的量級大約在 100 臺套左右。」張淼最后強調，「我們的量產，唯一的目標就是為了真實的訂單交付。沒有客戶買單，盲目量產沒有意義。」

*頭圖來源：靈寶機器人

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