來源：融中財經(jīng)（ID：thecapital） 作者：王濤

全球具身智能賽道或?qū)⒂瓉怼凹彝ゾ呱碇悄軝C器人第一股”。

在科技飛速發(fā)展的浪潮中，機器人領(lǐng)域正以前所未有的速度重塑著我們的生活方式與產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。而就在近日，機器人賽道的IPO來的無比火熱。

據(jù)悉，2025?年上半年，云跡科技、仙工智能、樂動機器人等眾多企業(yè)紛紛提交了?IPO?申請；與此同時，工業(yè)機器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)埃斯頓與知名的掃地機器人制造商石頭科技，也都在積極推進?A + H?股的上市計劃；而漢陽和云鯨兩家公司更是開啟了?Pre-IPO?輪融資，吸引大量資金注入，投資人似乎已經(jīng)開啟了退場倒計時……

在眾多準備?IPO?的機器人企業(yè)中，臥安機器人格外矚目。臥安機器人是由兩位哈爾濱工業(yè)大學(xué)的杰出?90?后校友李志晨和潘陽聯(lián)合創(chuàng)立的。大疆創(chuàng)始人李澤湘不僅是其多輪融資的參與者，還帶著豐富的研究院資源中途加入，成為公司持股?12.98%?的非執(zhí)行董事。在過去十年的發(fā)展中，臥安機器人累計完成了七輪融資，得到了高瓴創(chuàng)投、源碼資本、達晨財智等知名投資機構(gòu)的大力加持，公司估值從最初的?2?千萬元飆升至如今的?40?億元。

如果臥安機器人能夠成功上市，意味著著全球具身智能賽道迎來 “家庭具身智能機器人第一股”。

如今，臥安機器人已站在一級市場的門口。這家技術(shù)強、資源足的“風(fēng)口公司”，能否順利叩響資本市場的大門呢？

李澤湘孵化的家庭智能機器人

臥安機器人是由李志晨和潘陽在2015年聯(lián)合創(chuàng)辦的。這兩位創(chuàng)始人都是哈爾濱工業(yè)大學(xué)的杰出畢業(yè)生。李志晨不僅在哈工大有著扎實的學(xué)術(shù)基礎(chǔ)，還取得了南洋理工大學(xué)電子學(xué)碩士學(xué)位，并曾在新加坡的Astralink Technology公司擔(dān)任重要職務(wù)。潘陽則擁有長達13年的FPGA開發(fā)經(jīng)驗，曾在數(shù)碼視訊等知名企業(yè)任職。憑借在機器人技術(shù)和電子工程領(lǐng)域超過12年的豐富經(jīng)驗，他們立志開發(fā)一款能夠整合家庭中各類智能設(shè)備的機器人系統(tǒng)。通過這樣一個平臺，用戶可以輕松地控制家中的各種設(shè)備，從而真正實現(xiàn)家庭的智能化。

然而，盡管兩位創(chuàng)始人的背景令人矚目，創(chuàng)業(yè)初期卻充滿了挑戰(zhàn)。由于市場尚未打開，臥安機器人在早期并沒有獲得太多的關(guān)注，也未能引起資本市場的興趣。直到2017年，公司推出了全球首款手指機器人以及“SwitchBot”品牌下的首款產(chǎn)品，但市場反應(yīng)平平，未能引發(fā)更大的轟動。

轉(zhuǎn)折點出現(xiàn)在2018年，當(dāng)李澤湘加入后，臥安機器人的命運開始發(fā)生改變。李澤湘通過其XBOTPARK基金參與了臥安機器人的天使輪融資，并通過松山湖機器人研究院等平臺，合計持有公司12.98%的股權(quán)。他還擔(dān)任了公司的非執(zhí)行股東，為公司提供專業(yè)的戰(zhàn)略建議。李澤湘的加入仿佛觸發(fā)了一系列連鎖反應(yīng)，吸引了高瓴資本、源碼資本、啟賦資本、達晨財智、國調(diào)創(chuàng)新等眾多知名投資機構(gòu)的青睞。公司估值也從天使輪的1.6億元迅速增長至C輪的40.5億元。

李澤湘的加入無疑是臥安機器人從默默無聞到備受資本追捧的關(guān)鍵因素。

值得一提的是，今年3月，公司又迎來了一位重要人物——胡治東。胡治東擁有普華永道的審計背景，曾在中投證券和中金投行擔(dān)任副總裁，積累了13年的豐富經(jīng)驗。他的加入被視為臥安機器人沖刺IPO的重要一步。

果不其然，僅僅3個月后，公司的招股書就如期遞交了。

如今回看臥安機器人的資本之路，堪稱“天時、地利、人和”的絕佳典范。技術(shù)大神攻克產(chǎn)品難題，產(chǎn)業(yè)導(dǎo)師助力戰(zhàn)略升級，明星資本注入資源，投行資深人士保駕護航，各個環(huán)節(jié)無縫銜接。

正所謂“師傅領(lǐng)進門，修行在個人”，臥安機器人自身的技術(shù)實力同樣不容小覷。

據(jù)弗若斯特沙利文的報告，以2024年零售額為基準，臥安機器人以11.9%的市場份額在全球AI具身家庭機器人系統(tǒng)提供商中拔得頭籌，且是行業(yè)內(nèi)唯一實現(xiàn)家庭生活場景全品類布局的企業(yè)。

這一領(lǐng)先地位的背后，是臥安機器人對“具身智能”技術(shù)的深度探索與系統(tǒng)落地。

與傳統(tǒng)家庭機器人相比，臥安的AI具身家庭機器人解決方案具備顯著優(yōu)勢。它能夠通過中樞平臺自主學(xué)習(xí)并動態(tài)決策復(fù)雜任務(wù)，這種“會思考的物理交互”能力，讓機器人從單一功能的執(zhí)行器轉(zhuǎn)變?yōu)榧彝鼍爸械闹悄軈⑴c者。

臥安機器人的用戶無需起身，只需發(fā)出語音指令，SwitchBot Lock門鎖機器人便會自動反鎖，窗簾機器人同步調(diào)節(jié)光線，清潔機器人則從角落滑出開始清掃。這一系列場景，正是臥安產(chǎn)品矩陣的生動縮影。

臥安機器人的產(chǎn)品矩陣中，增強型執(zhí)行機器人分為靈活型技巧機器人與增強型移動機器人兩大體系。靈活型技巧機器人涵蓋門鎖、窗簾、手指等機器人，專注于模擬人類肢體動作，實現(xiàn)精細交互；增強型移動機器人則通過模塊化設(shè)計，具備清潔、空氣凈化、移動配送等復(fù)合功能。

從2022年到2024年，臥安機器人平均每年推出10款新產(chǎn)品或升級版本，這種高頻迭代能力使其在市場競爭中迅速占據(jù)優(yōu)勢，率先攻城略地。

主要市場在海外，目前仍未盈利

眾所周知，盈利難題一直是懸在各大具身智能企業(yè)頭上的達克莫斯利之劍。

在臥安機器人的招股書中，我們可以看到其營收表現(xiàn)十分亮眼。從2022年到2024年，臥安機器人的營業(yè)收入分別達到了2.75億元、4.57億元以及6.1億元，年復(fù)合增長率高達49%。其中，家庭機器人產(chǎn)品是其收入的主要來源，尤其是增強型執(zhí)行機器人占據(jù)了主導(dǎo)地位。以2024年為例，臥安機器人全年交付了240萬臺增強型執(zhí)行機器人，實現(xiàn)銷售收入5.47億元，占公司總收入的89.8%。

與此同時，臥安機器人在開支方面也呈現(xiàn)出逐年增長的趨勢，尤其是在研發(fā)和銷售領(lǐng)域的投入力度不斷加大。2022年至2024年，公司的研發(fā)費用分別為0.62億元、0.89億元和1.12億元。截至IPO前，臥安機器人的研發(fā)團隊人數(shù)達到了219人，占員工總數(shù)的50.7%。同期，銷售及分銷開支分別為1.02億元、1.37億元和1.72億元?？梢钥闯觯P安機器人在銷售方面的投入甚至超過了研發(fā)，這主要是因為其產(chǎn)品已經(jīng)銷往全球90多個國家和地區(qū)，銷售渠道涵蓋了DTC渠道（如亞馬遜、自營獨立網(wǎng)站等）、零售商渠道和分銷渠道，種類繁多，需要投入更多的精力進行市場拓展和維護。

在利潤方面，臥安機器人的毛利分別為0.94億元、2.31億元及2.94億元；凈利潤虧損分別為8698.3萬元、1637.6萬元及307.4萬元。盡管公司的營收和毛利實現(xiàn)了快速增長，但目前仍未實現(xiàn)盈利，過去三年累計虧損達1.06億元。不過，按照目前的增長趨勢，2025年有望成為公司業(yè)績扭虧為盈的關(guān)鍵一年。虧損的主要原因在于銷售及分銷開支和研發(fā)費用的大幅增長。然而，根據(jù)招股書，如果剔除股份支付等因素的影響，臥安機器人在2024年已經(jīng)實現(xiàn)了盈利，2023年經(jīng)調(diào)整凈虧損為1220萬元，而2024年已經(jīng)實現(xiàn)經(jīng)調(diào)整凈利潤111萬元。

值得注意的是，臥安機器人對亞馬遜平臺的依賴程度較高。2022年至2024年，該平臺的收入分別占公司總收入的81.9%、65.2%和64.2%。相應(yīng)地，平臺傭金費用、廣告和銷售人員開支、推廣及業(yè)務(wù)發(fā)展費用在銷售及分銷開支中的占比超過了八成。面對不斷上升的營銷和研發(fā)費用，臥安機器人的存貨規(guī)模和周轉(zhuǎn)天數(shù)也在持續(xù)增加。2022年至2024年，公司存貨規(guī)模分別為8360萬元、8240萬元和1.64億元，占流動資產(chǎn)的比例從28.4%、27.5%攀升至44.5%，平均存貨周轉(zhuǎn)天數(shù)也從2023年的76.8天增加到2024年的82天。

受產(chǎn)能與存貨變化的影響，臥安機器人的財務(wù)壓力逐漸顯現(xiàn)。在報告期內(nèi)，公司的流動比率從2.7下降至1.8，資本負債率則從0.5上升至1.0。

截至2024年12月31日，臥安機器人持有的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物為6234萬元，相比2023年末的1.3億元減少了近一半。然而，公司仍需面對1.57億元的流動負債。在招股書中，臥安機器人也提到，公司業(yè)務(wù)策略的推進仍需大量資金支持，此次募集資金將部分用于償還銀行貸款。

值得注意的是，今年6月初，海外眾籌平臺Kickstarter掀起了一股科技熱潮。臥安機器人推出的全球首款A(yù)I網(wǎng)球機器人Acemate表現(xiàn)強勁，在眾籌截止前30天便獲得了超過150萬美元的籌款。

在招股書中，臥安機器人還指出，隨著AI等技術(shù)的不斷發(fā)展，家庭機器人行業(yè)的智能化和靈活性不斷提升，這正推動智能產(chǎn)品需求的持續(xù)增長。此外，全球人口老齡化趨勢也將進一步推動智能產(chǎn)品需求的增長。

根據(jù)招股書引用的數(shù)據(jù)，全球家庭機器人行業(yè)的市場規(guī)模從2022年的2133億元增長至2024年的2577億元，復(fù)合年增長率為9.9%，市場滲透率也從2022年的25.1%上升至2024年的25.8%。預(yù)計到2029年，全球家庭機器人行業(yè)的市場規(guī)模將達到約4283億元，2024年至2029年的復(fù)合年增長率為10.7%，家庭機器人產(chǎn)品在全球市場的滲透率預(yù)計將在2029年達到29.5%。

然而，臥安機器人的主要市場并非國內(nèi)，而是日本、歐洲和北美這三大海外市場。2022年至2024年，來自這三大市場的收入分別占公司總收入的95.5%、95.6%和95%。其中，日本市場是臥安機器人的第一大市場，收入占比分別為61.4%、62.3%和57.7%。

各路機器人勇闖IPO，折射出的是生存焦慮

今年伊始，隨著宇樹科技在春晚上的驚艷亮相，機器人概念再次成為市場關(guān)注的焦點和熱議話題。在資本市場上，最具代表性的事件包括2023年12月港交所上市的“人形機器人第一股”優(yōu)必選，以及2024年12月上市的“中國協(xié)作機器人第一股”越疆科技。

在2025年上半年，隨著眾多機器人企業(yè)紛紛提交上市申請，這或許將成為機器人創(chuàng)業(yè)公司向IPO市場發(fā)起新一輪沖擊的“沖鋒號”。不久前，云跡科技正式向香港聯(lián)合交易所提交了上市申請，計劃通過港股上市進一步鞏固其在酒店智能機器人領(lǐng)域的全球領(lǐng)先地位。

云跡科技成立于2014年，是一家專注于機器人服務(wù)智能體的企業(yè)。其超過80%的收入來自酒店機器人業(yè)務(wù)，2023年這一比例甚至高達95.1%。2022年至2024年，酒店客戶分別占其總收入的70.1%、95.1%和83.0%。作為機器人服務(wù)智能體領(lǐng)域的頭部企業(yè)，云跡科技自成立以來便受到眾多資本的青睞。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計，該公司目前已完成8輪融資，投資機構(gòu)包括阿里巴巴、啟明創(chuàng)投、騰訊、聯(lián)想基金等。

云跡科技只是眾多機器人企業(yè)IPO大軍中的一員。據(jù)了解，2025年上半年已有5家機器人企業(yè)紛紛提交上市申請。此外，已經(jīng)上市的企業(yè)，如工業(yè)機器人龍頭埃斯頓和掃地機器人巨頭石頭科技，也在積極推進A+H股上市計劃。

然而，在繁榮的表象之下，隱藏著一些令人擔(dān)憂的問題。盡管財報數(shù)據(jù)看似亮眼，但臥安機器人截至2024年底的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物僅剩5721.2萬元，而流動負債高達1.57億元。這迫使管理層在招股書中承認“部分募資將用于償還債務(wù)”。同樣，云跡科技在過去三年累計虧損達8.15億元，流動負債總額高達20.22億元。此外，根據(jù)對賭協(xié)議，如果公司未能在18個月內(nèi)完成上市，投資者將恢復(fù)贖回權(quán)，公司可能面臨高達18.7億元的贖回負債，需要以現(xiàn)金償還。這或許也是云跡科技急于尋求上市以獲得融資的關(guān)鍵原因。

對于這些企業(yè)來說，上市已經(jīng)不再是一種錦上添花的選擇，而是生存的必要之舉。

機器人行業(yè)的迅猛發(fā)展吸引了海量資本的涌入，然而，技術(shù)的快速更新?lián)Q代并未必然帶來商業(yè)上的成功。許多機器人項目在技術(shù)層面追求極致，卻忽略了市場需求和成本控制的重要性。以美國的Embodied公司為例，該公司曾憑借其兒童情感機器人Moxie獲得了廣泛關(guān)注，但由于產(chǎn)品成本過高、市場需求有限，最終在2025年宣布破產(chǎn)。Moxie的單機成本超過800美元，售價高達1500美元，且訂閱服務(wù)的續(xù)費率極低，普通家庭難以承受，這使得產(chǎn)品銷量遠低于預(yù)期。

類似的案例還有達闥科技。這家曾經(jīng)備受資本青睞的機器人獨角獸企業(yè)，由于其人形機器人項目的核心部件成本過高而陷入困境。其量產(chǎn)機型GingerXR的售價超過20萬元，難以打開消費端市場，最終導(dǎo)致資金鏈斷裂。

2025年，機器人行業(yè)的融資熱潮達到了頂峰，但估值虛高和投資人的短期期待成為行業(yè)的潛在隱患。金沙江創(chuàng)投主管合伙人朱嘯虎指出，人形機器人的商業(yè)化路徑尚不清晰，投資人在短期內(nèi)難以看到回報，這導(dǎo)致部分投資人選擇退出。這種現(xiàn)象在行業(yè)內(nèi)并非個例，許多機器人項目在獲得高額融資后，因無法實現(xiàn)預(yù)期的商業(yè)價值而逐漸失去資本的支持。

盡管2025年機器人行業(yè)經(jīng)歷了諸多挫折，但其發(fā)展?jié)摿σ廊痪薮?。未來，機器人項目需要在技術(shù)創(chuàng)新和商業(yè)化之間找到平衡，才能在激烈的市場競爭中生存和發(fā)展。