本文來自微信公眾號(hào)： 投中網(wǎng) （ID：China-Venture） ，作者：魯智高，題圖來自：視覺中國

“具身智能第一股”，要來了。

在智元機(jī)器人表態(tài)將購買科創(chuàng)板上市公司“上緯新材”十天后，宇樹科技于7月18日直接啟動(dòng)上市輔導(dǎo)，正式朝著A股沖去。

同為90后創(chuàng)業(yè)者，與智元機(jī)器人的彭志輝相比，宇樹科技的王興興要年長三歲，同時(shí)正式創(chuàng)業(yè)時(shí)間也要多7年左右。

雖然宇樹科技年度營收達(dá)到“十來億元”，同時(shí)已經(jīng)連續(xù)盈利五年。不過成立還不到兩年半的智元機(jī)器人2024年的營收也超過億元，并且估值還比宇樹科技高30億元，達(dá)到150億元。

從當(dāng)下的時(shí)點(diǎn)來看，很難說兩家公司的估值高了或低了。不少投資者都難以想到，具身智能領(lǐng)域和人形機(jī)器人賽道在短時(shí)間內(nèi)能夠火到如此夸張的程度。

盡管智元機(jī)器人已否認(rèn)“借殼上市”的傳聞，但上緯新材連續(xù)錄得8個(gè)漲停板，讓人深刻感受到資本市場的狂熱情緒。隨著宇樹科技正式踏上IPO之路，對于這場以“具身智能第一股”為名的“財(cái)富盛宴”，投資者早已充滿無限期待。

90后帶隊(duì)，具身智能“爆”了

在火熱的具身智能領(lǐng)域和人形機(jī)器人賽道，同為90后創(chuàng)業(yè)者的宇樹科技王興興和智元機(jī)器人彭志輝備受矚目。

時(shí)間回到1990年，王興興在浙江寧波出生，從小便對機(jī)械設(shè)計(jì)充滿興趣。三年后，在相距不到1000公里的江西吉安，彭志輝來到這個(gè)世界，并在小時(shí)候與朋友玩電子游戲時(shí)更關(guān)心背后的運(yùn)行原理。

日子就這樣一步步向前，一轉(zhuǎn)眼王興興便已經(jīng)19歲，并來到浙江理工大學(xué)讀書。剛進(jìn)入大學(xué)，他便迷上了機(jī)器人制造，大一就獨(dú)自做出一個(gè)雙足人形機(jī)器人。由于偏科嚴(yán)重，被英語拖后腿的他落榜浙江大學(xué)，并被調(diào)劑到上海大學(xué)讀研。

為了做出滿意的碩士畢業(yè)設(shè)計(jì)，王興興在預(yù)算有限的情況下不惜延遲畢業(yè)，最終花費(fèi)2萬元做出一臺(tái)四足機(jī)器人XDog，期間甚至一度萌生了輟學(xué)創(chuàng)業(yè)的念頭。到了2015年，他帶著XDog在上海參加創(chuàng)業(yè)大賽并獲獎(jiǎng)，最終在融資受挫后選擇入職大疆。

幸運(yùn)的是，XDog的視頻不久后便在網(wǎng)上火了，慕名而來的投資人和客戶讓王興興決心創(chuàng)業(yè)。于是，剛到大疆打工才幾個(gè)月的他果斷辭職，于2016年8月在杭州創(chuàng)辦宇樹科技。

此時(shí)的彭志輝已經(jīng)在電子科技大學(xué)讀完本科，并順利考上本校的研究生。由于家庭條件一般，他直到進(jìn)入大學(xué)才開始系統(tǒng)學(xué)習(xí)科學(xué)技術(shù)，同時(shí)在頻繁參加競賽的過程中，為日后創(chuàng)業(yè)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

為了給自己的技術(shù)博客配上視頻，彭志輝于2017年開始將DIY硬件項(xiàng)目的過程做成視頻，并通過“稚暉君”這個(gè)賬號(hào)發(fā)到B站上。從雙足機(jī)器人到自動(dòng)駕駛自行車，隨著獲得的關(guān)注越來越多，他也被稱為“野生鋼鐵俠”。

不過被外界熟知，還得等到他2020年通過華為的“天才少年計(jì)劃”成功入職。從OPPO研究院離職并加入華為后，這位年薪百萬的“華為天才少年”開始負(fù)責(zé)昇騰計(jì)算產(chǎn)品線全棧研發(fā)。直到2023年2月，彭志輝以聯(lián)合創(chuàng)始人及CTO的身份在上海創(chuàng)辦智元機(jī)器人，而他的上級(jí)華為前副總裁鄧泰華為公司創(chuàng)始人。

那個(gè)時(shí)候，宇樹科技已經(jīng)是四足機(jī)器人行業(yè)的龍頭企業(yè)。按照高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所 （GGII） 的說法，他們在2023年占據(jù)全球四足機(jī)器人69.75%的銷量份額和40.65%市場規(guī)模份額。在智元機(jī)器人成立時(shí)，看到AI發(fā)揮出越來越大作用的王興興也帶領(lǐng)宇樹科技立項(xiàng)做人形機(jī)器人。

六個(gè)月后，這兩家公司在同月發(fā)布了首款人形機(jī)器人。王興興曾在接受媒體采訪時(shí)透露，他們當(dāng)時(shí)只有三人全職做人形機(jī)器人，總共用了不到十個(gè)人便完成任務(wù)，“東西都是現(xiàn)成的，公司以前積累的硬件、軟件算法直接拿過來用就行了。”

此后兩年，人形機(jī)器人成為宇樹科技和智元機(jī)器人重點(diǎn)發(fā)力方向。在政策、資本、市場等種種因素作用下，他們也快速成長為具身智能領(lǐng)域的頭部玩家。與此同時(shí)，銀河通用、松延動(dòng)力、星動(dòng)紀(jì)元等一批由90后創(chuàng)辦的具身智能及人形機(jī)器人公司進(jìn)入大眾視野。

到了2025年7月，智元機(jī)器人計(jì)劃收購科創(chuàng)板上市公司“上緯新材”，這一舉動(dòng)引發(fā)了外界對他們“借殼上市”的猜測。十天后，宇樹科技直接啟動(dòng)上市輔導(dǎo)，正式朝著A股沖去。

商業(yè)化快速落地，宇樹連續(xù)五年盈利

亮眼的業(yè)績表現(xiàn)，成為宇樹科技正式踏上IPO之路的最大底氣。

時(shí)至今日，這家公司擁有消費(fèi)/科研級(jí)機(jī)器狗、行業(yè)級(jí)機(jī)器狗，通用機(jī)器人三大機(jī)器人主機(jī)，以及激光雷達(dá)、機(jī)械臂、靈巧手等產(chǎn)品，同時(shí)能夠提供安全巡檢、應(yīng)急消防等解決方案。

宇樹科技曾確認(rèn)，他們自2020年以來的財(cái)務(wù)報(bào)表每年都保持盈利狀態(tài)。曾有接近這家公司老股東的人士向投中網(wǎng)透露，他們2023年和2024年的營收分別在2億元和4億元左右，凈利潤則分別在1000萬元到7000萬元左右。需要注意的是，這一數(shù)據(jù)未經(jīng)宇樹科技核實(shí)。

另據(jù)《南方都市報(bào)》報(bào)道，從一份宇樹科技以自身名義提交的采購證明文件中看到，宇樹科技在2024年的時(shí)候，公司規(guī)模324人，營收約為4.15億元，資產(chǎn)總額約為15.32億元。華爾街見聞得到的信息是：宇樹科技2024年凈利潤接近一個(gè)億，同時(shí)2025年上半年業(yè)績也很不錯(cuò)。

上個(gè)月，王興興在天津夏季達(dá)沃斯論壇上披露了宇樹科技最新的運(yùn)營情況——目前，公司員工約1000人，年度營收已經(jīng)達(dá)到“十來億元”。

能夠?qū)崿F(xiàn)持續(xù)盈利，同時(shí)擁有不錯(cuò)的收入，離不開宇樹科技極致的成本管理能力。通過產(chǎn)品價(jià)格的變化，能夠?qū)Υ擞懈鼮橹庇^的感受：

2019年，他們發(fā)布的四足機(jī)器人AlienGo官方售價(jià)為40萬元；次年，一款體積更小的教育版四足機(jī)器人A1的售價(jià)還不到10萬元；到了2023年，新產(chǎn)品Unitree Go2四足機(jī)器人售價(jià)更是低于1萬元。

這家公司人形機(jī)器人產(chǎn)品售價(jià)的變化更是夸張。2023年8月，宇樹科技發(fā)布的第一款通用人形機(jī)器人H1售價(jià)為9萬美元；不到一年，第二代人形機(jī)器人G1的起售價(jià)就變成9.9萬元。

“我們公司的商業(yè)邏輯是，商業(yè)行為肯定要有合理的商業(yè)利潤。”王興興曾在接受媒體采訪時(shí)直言，公司成本可以繼續(xù)降低很多，“成本一直是我們做所有東西的KPI，核心就是要賺錢。”

按照他的說法，要想有效降低成本，需要對整個(gè)生產(chǎn)鏈路、生產(chǎn)工藝、設(shè)計(jì)等足夠理解，同時(shí)需要對產(chǎn)業(yè)整合，其次才是大規(guī)模量產(chǎn)，以及能自研的全自研等等。

反觀智元機(jī)器人，這家成立還不到兩年半的公司，不管是業(yè)務(wù)發(fā)展，亦或是商業(yè)化落地，同樣有優(yōu)異表現(xiàn)。

目前，他們構(gòu)建了機(jī)器人“本體+AI”全棧技術(shù)，具備核心零部件自研及整機(jī)集成和制造能力，并自主訓(xùn)練具身基座大模型，還擁有遠(yuǎn)征、精靈、靈犀三大機(jī)器人家族，產(chǎn)品覆蓋交互服務(wù)、工業(yè)智造、商業(yè)物流及科研教育等多種商用場景。

2025年1月，智元機(jī)器人的第1000臺(tái)通用具身機(jī)器人正式量產(chǎn)下線。這家公司預(yù)計(jì)，2025年機(jī)器人產(chǎn)品出貨量達(dá)數(shù)千臺(tái)。智元機(jī)器人合伙人姚卯青曾透露，公司2024年?duì)I收過億元，2025年目標(biāo)是數(shù)倍增長，“近兩年有希望做到盈虧平衡。”

不久前，智元機(jī)器人和宇樹科技一起中標(biāo)了中國移動(dòng)旗下子公司中移 （杭州） 信息技術(shù)有限公司的一項(xiàng)人形機(jī)器人采購訂單，金額超過1.2億元。

根據(jù)公告，這筆采購訂單針對的是2025年至2027年人形雙足機(jī)器人代工服務(wù)。其中，智元機(jī)器人拿到預(yù)算7800萬元 （含稅） 的全尺寸人形雙足機(jī)器人訂單，而宇樹科技則中標(biāo)預(yù)算4605萬元 （含稅） 的訂單，包含小尺寸人形雙足機(jī)器人、算力背包、五指靈巧手。

不完全統(tǒng)計(jì)，2025年以來，宇樹科技通過自身名義或代理商已中標(biāo)超60個(gè)項(xiàng)目，訂單金額達(dá)到數(shù)千萬元；與此同時(shí)，智元機(jī)器人已中標(biāo)數(shù)個(gè)項(xiàng)目，訂單金額超過上億元。

手握眾多訂單，意味著宇樹科技和智元機(jī)器人的商業(yè)化正快速落地，同時(shí)也讓他們在未來的發(fā)展過程中擁有了更多信心。

投資人們，期待“具身智能第一股”

放眼望去，具身智能領(lǐng)域和人形機(jī)器人賽道已經(jīng)擠滿了投資人。

2025年以來，宇樹科技、智元機(jī)器人、云深處科技、跨維智能、星海圖、它石智航、星動(dòng)紀(jì)元、傅利葉、銀河通用、千尋智能、自變量機(jī)器人、逐際動(dòng)力、眾擎機(jī)器人等公司，都獲得了融資。

雖然宇樹科技現(xiàn)在“一股難求”，不過在他們成立后的前幾年，也曾長期融不到錢。

時(shí)間回到2016年，Roobo聯(lián)合創(chuàng)始人尹方鳴以1000萬元的估值給了王興興200萬，成為宇樹科技的第一個(gè)投資人。不過這筆錢很快便被花完了，在2017年到2018年間，宇樹科技陷入融資困境。為了維持公司運(yùn)營，王興興只能把自己的錢拿出來給員工發(fā)工資。

在投中網(wǎng)發(fā)布的《 宇樹融資故事：打破精英主義的傲慢 》文中提到，VC對宇樹科技的觀感經(jīng)歷了三個(gè)階段：2020年之前看不上、2024年之前摸不透、2024年之后投不到。直到幾個(gè)關(guān)鍵變化發(fā)生，才讓這家公司渡過難關(guān)，最終一躍成為當(dāng)紅炸子雞。

2019年底，產(chǎn)品能力得到客戶驗(yàn)證和認(rèn)可；2021年，旗下四足機(jī)器小牛“犇犇 （bēn） ”亮相牛年春晚；2023年底左右，跟投額度已經(jīng)需要搶了；2024年，售價(jià)僅為9.9萬元的G1發(fā)布，以及unitree B2-W機(jī)械狗的推出；2025年，登上蛇年春晚，還有那場廣為流傳的座談會(huì)......

不久前，宇樹科技完成C輪融資，由中國移動(dòng)旗下基金、騰訊、錦秋基金、阿里、螞蟻、吉利資本共同領(lǐng)投，絕大部分老股東都跟投。這筆2024年底啟動(dòng)交割的融資，成為他們正式推進(jìn)IPO前的最后一輪融資，也可以說是投資人最后難得的“上車”機(jī)會(huì)。

最終，在紅杉中國、騰訊、阿里、螞蟻、美團(tuán)龍珠、深創(chuàng)投、中關(guān)村科學(xué)城、上海科創(chuàng)基金、經(jīng)緯創(chuàng)投、祥峰投資、源碼資本、順為資本、錦秋基金、變量資本、初心資本、德迅投資、光速光合、中網(wǎng)投、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金、容億投資、敦鴻資產(chǎn)等支持下，宇樹科技的估值達(dá)到約120億元。

與宇樹科技相比，有華為前副總裁坐鎮(zhèn)及“華為天才少年”光環(huán)加持的智元機(jī)器人，再疊加具身智能和人形機(jī)器人的熱潮后，可謂是含著金湯匙出生。兩年半不到，這家公司就完成10輪左右融資，真可謂是“錢拿到手軟”。

獲得紅杉中國、高瓴、經(jīng)緯創(chuàng)投、高榕創(chuàng)投、藍(lán)馳創(chuàng)投、鼎暉投資、基石資本、中科創(chuàng)星、比亞迪等追捧后，他們成立一年估值就達(dá)到70億元。

到了2025年，這家公司又完成三輪融資，投資方包括紅杉中國、騰訊、龍旗科技、臥龍電氣、華發(fā)集團(tuán)、藍(lán)馳創(chuàng)投、京東、上海具身智能基金、上汽投資、TCL創(chuàng)投、正大機(jī)器人等，估值達(dá)到150億元。

投資者對具身智能和人形機(jī)器人的瘋狂程度，還能從近期上緯新材的股價(jià)變化中有深刻感知。雖然智元機(jī)器人已經(jīng)否認(rèn)收購上緯新材是“借殼上市”，不過還是沒能阻擋投資者的狂歡——該股自7月9日復(fù)牌以來，連續(xù)錄得8個(gè)漲停板，股價(jià)累計(jì)漲幅超過330%，目前市值超過135億元。

其實(shí)姚卯青在2025年3月接受媒體采訪時(shí)曾透露，智元機(jī)器人對于上市順其自然，“可能后年才會(huì)考慮。”而在宇樹科技啟動(dòng)上市輔導(dǎo)后，也為“具身智能第一股”的爭奪帶來更多變數(shù)。

不管這場角逐的結(jié)局如何，眾多投資者都已迫不及待地想要見證“具身智能第一股”的誕生。

參考資料：

1.《晚點(diǎn)對話王興興：只要足夠?qū)Ｗⅲ也恍庞惺裁磫栴}解決不了》，晚點(diǎn)LatePost

2.《一位“華為天才少年”的成長史》，南都周刊

3.《中標(biāo)1.2億元人形機(jī)器人訂單，智元和宇樹今年已賺多少錢？》，南方都市報(bào)