?

鈦 媒體 消息，專注于具身智能通用機器人產(chǎn)品研發(fā)的廠商眾擎機器人，完成天使輪及天使 + 輪共計近億元的融資。天使輪及天使 + 輪分別由商湯國香資本、弘暉基金領(lǐng)投，其他跟投方包括合肥濱湖金投和潯商資本等。

眾擎機器人的創(chuàng)始人趙同陽可謂是機器人賽道的 " 資深玩家 "。

2016 年開始，他陸續(xù)創(chuàng)辦過兩家機器人公司，因資金短缺等問題而難以繼續(xù)。2019 年，創(chuàng)辦了第三家機器人公司——多夠機器人，并推出了 DG-48A 和 DG-160A 等產(chǎn)品。當(dāng)時提到機器狗，大多數(shù)人會想到波士頓動力的黃色 Spot mini，而多夠機器人憑借 " 完全獨立的研發(fā)能力 " 和 " 不到波士頓動力機器狗十分之一的價格 " 逐漸在四足機器人領(lǐng)域站穩(wěn)了腳跟。

2020 年趙同陽的 創(chuàng)業(yè) 迎來了第三次轉(zhuǎn)折。小鵬 汽車 完成了對多夠機器人管理層的收購，何小鵬、小鵬汽車、趙同陽合資成立了鵬行智能，趙同陽擔(dān)任總經(jīng)理，并主導(dǎo)研發(fā)人形機器人 PX5，鵬行智能團隊規(guī)模快速增長到三百人。PX5 一經(jīng)推出，憑借優(yōu)雅的外觀和造型還有卓越的行走穩(wěn)定性獲得不少贊許，后期還在英偉達 GTC 大會與全球開發(fā)者見了面。

趙同陽的機器人夢或許可以更大一點，2023 年底他決定離開鵬行智能，創(chuàng)立眾擎機器人，繼續(xù)追逐機器人事業(yè)。

成立半年多，發(fā)布款 EDU 版雙足機器人 SA01，售價僅 3.85 萬元，比此前行業(yè)底線 9.9 萬元還低，一時間吸引了業(yè)內(nèi)外眾多關(guān)注。

SA01 與其他人形機器人不同，它沒有上肢，是一款全開源全尺寸雙足機器人。SA01 EDU 版整機重量約 40KG，單腿 6 個自由度，膝關(guān)節(jié)扭矩最大 160 N*m，腳踝關(guān)節(jié)最大 96 N*m，可單腳站立，最大 28rad/s 的關(guān)節(jié)速度，這足以支持機器人系統(tǒng)完成奔跑、跳躍等動作。

SA01 還采用強化學(xué)習(xí)的算法架構(gòu)以及高效率的動力模組方案，行走功耗低于 200W，在動力性能和直膝仿人程度方面屬于行業(yè)前列水平。

在趙同陽看來，下半身是人形機器人當(dāng)中最具挑戰(zhàn)性的部分，而機械臂已經(jīng)發(fā)展得較為成熟了，因此眾擎決定優(yōu)先優(yōu)化機器人的行走功能。

他將 SA01 形容為是一個 " 讓科研人才們的想法能夠落地的載體 "，可以做實驗、科研或演示，從而幫助培養(yǎng)出更多富有潛力的人才。

自 7 月 29 日開售以來，銷售情況進展迅速，已與清華、北大、中科院等各類高校、科研機構(gòu)達成銷售合作，希望搭載 SA01 的通用底盤來完成整體的調(diào)試。

值得一提的是在 "SA01" 發(fā)布之后，眾擎機器人又發(fā)售了一款異形機器人（內(nèi)部代號 " 大眼仔 "），適配文旅場景，可以與游客交互、參與迎賓導(dǎo)覽等。

趙同陽表示，" 大眼仔機器人的快速研發(fā)落地，證明其開源的 SA01 機器人在二次開發(fā)上可節(jié)約大量研發(fā)時間，且有非常大的 商業(yè) 化想象空間 "。

此外，眾擎機器人還計劃在今年第四季度內(nèi)推出多款全尺寸的人形機器人，這些機器人在內(nèi)部被稱為 "SE 系列 " 和 "PM 系列 "，機身身高覆蓋 1.65m 至 1.80m 之間，適配于工業(yè)和家庭等場景，涵蓋包括汽車、電池、半導(dǎo)體等多個行業(yè)。

未來眾擎機器人的發(fā)展計劃涵蓋了 TO B 和 TO C 市場，趙同陽預(yù)計，這一愿景的實現(xiàn)還需 5 到 10 年的時間。

在 ToB 端，機器人將率先應(yīng)用于工業(yè)，特別是在高危作業(yè)、生產(chǎn)制造和智能裝配等領(lǐng)域承擔(dān)一些人類不愿意從事的簡單、重復(fù)、繁瑣、勞累或危險的工作。這些機器人旨在通過搭載該公司先進的具身智能技術(shù)配合強大硬核硬件顯著提升生產(chǎn)效率，從而賦能企業(yè)更好地應(yīng)對市場需求和競爭壓力。

同時，眾擎機器人也將在 To C 端發(fā)力。他設(shè)想，未來當(dāng)人形機器人走入千家萬戶，它們不僅可以解放人們從事耗時、低價值的家庭瑣事，提升生活質(zhì)量，還能成為家庭中的陪伴角色。隨著時間推移，當(dāng)人們年老時，陪伴在身邊的可能正是這些機器人。

投資 人觀點

商湯國香資本：眾擎作為商湯國香資本在具身智能機器人領(lǐng)域的另一重要投資，我們非常認同公司 CEO 趙同陽帶領(lǐng)的核心團隊在核心關(guān)節(jié)、運動控制等底層研發(fā)能力以及在整機設(shè)計和制造上擁有的豐富經(jīng)驗。公司在發(fā)布了第一款人形機器人產(chǎn)品后，將陸續(xù)推出功能更完整、性能更高的人形和非人形產(chǎn)品。我們看到公司未來擁有非常清晰的發(fā)展方向，也在不斷吸引更優(yōu)秀互補的團隊加入，未來在機器人的泛化能力以及服務(wù)場景方面將有實質(zhì)性進展。

弘暉投資團隊：從 Dogotix 多夠機器人到鵬行機器人，眾擎團隊在人形機器人領(lǐng)域經(jīng)過了多年沉淀。團隊結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，技術(shù)儲備深厚。其本體和運控方案全棧自研，是國內(nèi)唯一一家擁有三大核心動力技術(shù)專利群的整機廠商，另外豪華的運控算法團隊和硬件本體設(shè)計團隊，縱觀市場也極為稀缺。

來源：鈦媒體