力傳感器作為人形機器人感知與交互的“神經末梢”，在機器人技術發展中占據著核心地位。作為機器人精準感知外界作用力的關鍵媒介，力傳感器能夠實時捕捉并量化與物體接觸時產生的壓力、拉力、扭矩等復雜力學信息，讓機器人“觸覺”從抽象概念轉化為可解析的數據流。

數據來源：特斯拉、中泰證券研究所

以 特斯拉人形機器人(Gen 2) 為例，其 配置了14個一維力矩傳感器、14個一維壓力傳感器、4個六維力矩傳感器，僅這幾類力傳感器總數就達32個。 這還不包括上肢手指部分的MEMS觸覺傳感器。

近年來，人形機器人產業迎來爆發式增長，核心零部件企業迎來巨大發展機遇，數據顯示，全球人形機器人本體企業約160家，其中中國企業占比超40%（60-70家），位居全球首位。新戰略產業研究所不完全統計， 2024年全球人形機器人新品發布數量超過106款，遠超過去20年的總和。其中，中國在2024年發布了86款人形機器人新品，占全球總數的81%，領跑全球。 在人形產業鏈中，上游核心零部件（如減速器、傳感器、絲杠、電機等）占據主要成本。其中，傳感器作為感知層關鍵部件，成本占比達25.8%，成為技術突破和降本增效的重要方向。

核心技術實現100%自主可控 人形力傳感器供應頭部本體企業

隨著人形機器人產業加速發展，中國在核心零部件領域的優勢持續凸顯。機器人大講堂調研顯示， 藍點觸控 作為國內領先的力傳感器供應商，其 六維力傳感器 和 關節扭矩傳感器 已深度滲透人形機器人產業鏈。

市場數據表明，自2023年起，該公司人形機器人力傳感器年出貨量復合增速高達 200%-300% ，增長動能主要來自兩大方面：

1.人形機器人市場持續升溫 ，全球研發及 商業 化進程提速；

2.國內整機廠商研發投入加碼 ，帶動核心傳感器需求激增。

藍點觸控力傳感器主要產品展示

藍點觸控從2019年切入快速躋身六維力傳感器市場第一梯隊，連續多年 出貨量 持續攀升，并且在核心性能指標上趕超歐美品牌，目前藍點觸控 核心產品已實現100%自研可控。 2024年得益于人形機器人產業爆發增長，藍點觸控開發出針對人形機器人的六維力傳感器與關節扭矩傳感器，完成批量化出貨， 核心客戶覆蓋智元、小米、眾擎、千尋、優必選、銀河通用 、 宇樹等頭部人形機器人企業 ，同時滲透至新能源 汽車 、醫療、航空等高附加值領域。

2024-2030年中國六維力傳感器市場規模預測（單位：億人民幣）數據來源：智研

與頭部 人形機器人本體 企業 深度合作 供應六維力與關節扭矩傳感器

據了解2024年藍點觸控押注人形機器人賽道，一舉推出多款針對人形機器人的六維力與力矩傳感器產品，并與 國內多家主流人形機器人企業建立了合作關系。目前包括 智元、小米、眾擎、千尋、優必選、銀河通用、宇樹等均是藍點觸控的深度合作客戶 。當前人形機器人領域正從視覺定位向力控轉變，力傳感器的需求迎來爆發式增長。 2024年藍點觸控 在人形機器人 領域 六維力傳感器的出貨量上占據了70% ～ 80%的市場份額。

人形機器人六維力傳感器LA 35

在產品方面， 藍點觸控2024年 新推出的LA35和LA77兩款六維力傳感器 。 其中LA35傳感器采用緊湊型設計，適用于空間受限的應用場景，如機器人手指、手腕或小型機械臂。LA77六維力具備更高的負載能力和更廣泛的應用范圍，適用于機器人關節、足底等關鍵部位。兩款六維力傳感器都進行了優化設計，能夠滿足人形機器人對于集成度和精準度的苛刻要求。

人形機器人六維力傳感器LA 77

關節扭矩傳感器方面，藍點觸控推出LC與LD兩款型號。 LC系列扭矩傳感器設計緊湊，尺寸小，重量輕，能緊密配合機器人關節，實現力覺感知與控制，不增加關節尺寸和重量的同時，提升了機器人的性能。LD系列采用一體化緊湊型結構設計，支持深度定制，更加適合人形機器人的數據采集工作。

關節扭矩傳感器LC

關節扭矩傳感器LD

目前藍點觸控針對人形機器人的力傳感器研發團隊已近百人規模，該團隊負責 從末端六維 力傳感器 到關節力矩傳感器 均 可以 根據客戶需要進行 快速定制化 開發。

隨著人形機器人產業全球化進程加速， 藍點觸控 正依托中國完善的供應鏈體系，快速崛起為全球力傳感器市場的核心供應商。該公司憑借在 六維力傳感器精度、穩定性和高帶寬 上的技術突破， 已吸引多家海外頭部機器人廠商主動尋求合作 。

藍點觸控的國際化戰略呈現兩大趨勢：

1.市場結構升級： 從過去以國內為主，轉向海內外雙輪驅動，2023年起海外訂單占比顯著提升；

2.服務模式創新： 針對歐美、日韓客戶需求，提供模塊化定制解決方案，包括機械接口適配、通信協議兼容等深度服務；

行業分析指出，其出海競爭力源于三重優勢：

規模效應： 公司年產10萬套六維力傳感器及關節扭矩傳感器，帶來規模化及降本優勢

技術迭代： 產品精度全面對標國際一線水平（如±0.1%F.S重復性精度）

定制化響應速度： 定制化新品2周內全流程交付，定義行業敏捷部署新標準

結語與未來：

藍點觸控在力傳感器領域擁有深厚的技術積累，形成了較高的技術壁壘 ，公司已構建起覆蓋人形機器人靈巧操作和協作機器人精準作業的完整技術矩陣。 2024年力傳感器市場出貨量快速攀升，特別是在 人形 機器人領域，六維力控已成為標配趨勢。 同時關節力控的協作機器人市場也迎來了快速發展， 藍點觸控在這一領域占據了行業領先地位，出貨量占比超過90%。

自2019年以來，藍點觸控累計拿到了包括A輪在內的三筆大額融資。 2024 年底，藍點觸控完成了 最新 一輪億元級別融資 ，其核心股東包括廣發信德、復星以及合肥創新投等機構。此前藍點觸控在公開采訪中表示： “ 從 2024 年的公司整體運營數據上看，不管是從現金流、利潤水平還是營收的增速上 均 達到了100%以上的增速，表現 非常 亮眼。 ”